文 | 定焦 One，作家 | 王璐，剪辑 | 魏佳

2026 年，东说念主形机器东说念主"杀疯了"。

宇树科技 IPO 获受理，星河通用单轮融资 25 亿刷新行业记录，千寻智能两年估值破百亿，星海图拿下 20 亿 B+ 轮融资……稀有据高傲，2026 年第一季度，国内具身智能领域累计融资额约 200 亿元 -300 亿元，合座融资热度远超 2025 年同期。

4 月，融资清单还在加长，众擎机器东说念主、地瓜机器东说念主、千寻智能、星动纪元密集放出亿元级大额融资。据不透顶统计，4 月 3 日至 4 月 9 日，机器东说念主板块融资额在总共赛说念中名次第二。

这些正在被本钱疯抢的公司中，宇树科技、智元机器东说念主、乐聚机器东说念主、众擎机器东说念主、星河通用、松延能源、加快进化七家公司，因近期的杰出表现，被部分从业者称为"东说念主形机器东说念主七小龙"。它们在近两年赢得密集融资、单家估值齐卓绝百亿元，背后还站着红杉、高瓴、好意思团，以及宁德时间和比亚迪等头部投资方，钱不缺，故事也不缺。

但仔细远离来看，这七家公司其的确打透顶不同的仗：有的靠出货量树立先发上风，有的靠本领壁垒恭候阛阓爆发，有的打磨硬件，有的赌通用大脑。通常顶着"东说念主形机器东说念主"的名号，它们的营业逻辑、本领定位、潜在风险齐明显不同。

透过它们在估值、本领和营业化程度上的相反，不错窥见这个处在爆发前夕行业的真实容貌。当今中国kaiyun来看，东说念主形机器东说念主并莫得一条公认的班师旅途，但能够明确的是，畴昔这一瞥业的竞争，将渐渐从本领演示，转向信得过的大鸿沟愚弄。

01. "东说念主形机器东说念主七小龙"是谁？

"东说念主形机器东说念主七小龙"这一说法，与以前大模子赛说念的" AI 六小虎"近似，是阛阓在短时候内，凭证本领声誉和融资鸿沟，评估出的这一赛说念的头部企业。

玄虚多位从业者的说法，筛选依据主要包括三个方面：

估值超百亿，且在最近 12 个月内完成单笔 10 亿元东说念主民币以上的融资，或已启动 IPO；

有头部制造业（以车企为主）的计策投资，并有骨子合营落地案例；

以全尺寸东说念主形机器东说念主整机为中枢居品，照旧有主动公开或者第三方统计的千台年出货量，以致部分不错作念到至少在一个垂直场景达成鸿沟化营业拜托。

凭证上述三条模范，宇树科技、智元机器东说念主、乐聚机器东说念主、众擎机器东说念主、星河通用、松延能源、加快进化七家入选。

把七家放在一齐看，不错得出三个论断。

最初，天然七家同处头部，但估值差距较大，且估值与出货量并非透顶成正比。

估值最高的是星河通用，达到 200 亿（30 亿好意思元），但尚未达到鸿沟化出货。这主要源于其更专注于东说念主形机器东说念主大脑的研发，而业内普遍觉得，谁先跑通"通用大脑"，谁就能在畴昔更大的阛阓里拿走最大的份额。

宇树、智元、乐聚三家的估值在 120-150 亿之间，它们要么深耕行业多年，要么背靠较大阛阓鸿沟，在出货量上有一定上风，举例宇树和智元在 2025 年的出货量均卓绝 5000 台，而乐聚照旧完成 IPO 肃清验收。

加快进化、松延能源、众擎的估值则在百亿傍边，主要收货于各自特质的居品门路。加快进化的"常人形"受到阛阓接待、松延能源的仿祈望器东说念主亮相 2026 春晚，重擎属于力量派上风选手。

第二，七家的主要客户仍以科研、陶冶为主，工业化是共同的下一步。

七家公司在愚弄场景上已隐敝耗尽、工业、科研及陶冶等多个领域，但结构并不平衡。科研与陶冶是需求最妥当、占比最高的基本盘，更具念念象空间的耗尽阛阓和工业场景，当今仍处于考证与开拓的早期阶段。

以公开流露最谛视标宇树为例，其 2025 年前三季度科研陶冶客户孝顺了东说念主形机器东说念主收入的 73.6%，工业愚弄仅占 9%。其他几家虽未公开谛视数据，但从业者普遍反应，工业场景中的订单还谈不上鸿沟化，这亦然总共这个词行业下一步要攻克的野心。

第三，盈利是少数派。

七家中明确达玉成年盈利的只须宇树，其 2024 年扭亏为盈，2025 年扣非净利润达 6 亿元。其他六家均处于亏蚀或未流露景色，依靠融资续命是普遍本质。

不外，有投资东说念主指出，在行业样式尚不决型的早期阶段，本清醒线和阛阓份额比短期盈利更环节，亏蚀频频还自尊额的研发参加和产能膨胀，只须出货量和客户在不竭增长，脚下的亏蚀亦然不错被采用的。

02.  低至几千、高至 69 万，机器东说念主门路各不同

说完结七小龙的合座情况，咱们来望望它们各自的居品和本清醒线，这决定着它们能跑多远。

从现阶段计策与营业进展来看，这七家公司可梗概归为两类：以出货量树立先发上风的量产派，和以本领护城河恭候阛阓爆发的本领派。

量产派中跑得最快的两家是宇树和智元。公开数据高傲，两家公司在 2025 年推断卖出超一万台东说念主形机器东说念主。

2025 年，宇树科技东说念主形机器东说念主骨子出货超 5500 台，全年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，毛利率达到 60%，这是一份在行业里疏远的成绩单。

维持这份成绩的，是首创东说念主王兴兴在畅通规矩领域深耕多年积贮的成本上风：要道模组、能源总成的成本规矩，让宇树的 G1 不错订价 9.9 万元，在竞争敌手们还在卖七八十万的时候开辟了另一个阛阓。

智元的移交和宇树有所不同。2025 年出货超 5100 台，2026 年 3 月率先冲破累计量产 1 万台大关。不外，智元方面强调，其并不是在作念量产竞赛，"信得过应该敬重的是机器东说念主能否在真实场景中餍足客户的可不竭需求"。

这八成不错清醒为，中国kaiyun智元念念作念的是齐全的场景措置决议。在订单组成上，智元已拿下中国挪动 7800 万元的采购订单，在汽车、物流等工业场景的布局比宇树更靠前。

众擎机器东说念主的出货量天然远低于宇树和智元，但亦然量产派中的另一支迫切力量。

其全尺寸通用东说念主形机器东说念主 T800 订价 18 万元起，轻量化机器东说念主 PM01 订价 8.8 万元。铁心 2026 年 1 月，其年度框架订单金额已卓绝 5 亿元，业务场景隐敝查察巡检、导览导购及工业制造三大中枢领域。众擎 CEO 赵同阳曾公开明确量产时候表，2026 年是营业化落地加快的环节年份，已作念好四五千台的产能准备，2027 年至 2028 年的量产野心则锁定在 3 万至 5 万台之间。

宇树、智元和众擎弃取在这个行业尚未熟识前，把出货量作念大，将阛阓上风率先树立起来。

另一种则是弃取本领优先。

星河通用是最具代表性的一家，它的居品订价高于行业平均水平，Galbot G1 接近 70 万元，尚未达到鸿沟化出货，但它的估值在七小龙中最高，约 30 亿好意思元。

这个反差背后，是阛阓对其本领的押注。

星河通用念念作念的是"通用大脑"，它弃取用端到端的 VLA 大模子重构机器东说念主的规矩系统，用仿真数据大鸿沟预历练，再配合少许真实场景微调。这条路泛化智力（指的是机器东说念主在未见过的新场景、新任务中"举一反三"的智力）更强，表面上不错维持一台机器东说念主在不同场景之间切换。

但将大齐资金用在"智能化"研发上，也意味着在鸿沟量产上的速率注定不会太快。

松延能源的异常之处主要在于仿祈望器东说念主，这是"东说念主形机器东说念主七小龙"中其他家尚未涉足的领域，2026 年春晚，松延能源五款机器东说念主与演员蔡明合营出演小品《奶奶的最爱》，其形似蔡明的机器东说念主一出场，便通宵出圈。

为达成高度拟确实形式规复，松延能源在空间有限的仿祈望器东说念主头部内，放了多达 32 个驱动电机，从而尽可能天然复现蔡明的神色与形式。此外，仿生东说念主形机器东说念主"谈话"亦然一浩劫点，不仅要让嘴动起来，还要让每个发音与口型酿成字级匹配。松延能源的方式是通过自研 Audio to Face 语音驱动算法，将形式规矩频率从 10 赫兹擢升至 60 赫兹，从而吊销面部看成卡顿感。

与一般东说念主形机器东说念主公司主推大东说念主形（与东说念主类身高一致或接近）不同，加快进化聚焦于"常人形"机器东说念主赛说念，即躯壳矮小、圆头圆脑的机器东说念主。

该公司选拔"平台 + 开源器用 + 生态"的组合，对准诱骗者、竞赛、陶冶阛阓，试图通达一条阛阓门路。为了让更多诱骗者能加入其中，其居品 Booster K1 开放了底层硬件与器用链，同期免费开放一站式诱骗器用、具身诱骗视频课程等，被从业者评为当今市面上"诱骗最畅达、运转最妥当"的平台居品之一。

2016 年就成立的乐聚是七家里经验最老的，以陶冶机器东说念主起家，其后才徐徐扩展至东说念主形与物流场景。其最大的上风是工程化智力和供应链积贮，其全尺寸东说念主形机器东说念主"夸父"系列的中枢零部件国产化率擢升至 90% 以上，部分范例国产化率以致卓绝 95%。

当下，速率派先跑量，本领派先占位，当今两种移交莫得对错，齐需要恭候时候考证。

03.  扯后腿以外，各有各的贫困

融资与估值组成了东说念主形机器东说念主光鲜的一面，另一面则是行业必须直面的挑战。要是忽略后者，便无法凑合出"东说念主形机器东说念主七小龙"的全貌。

最初是本领远没达到天花板。

当今东说念主形机器东说念主能展示的看成、完成的任务，大多属于结构化环境下的特定树立，这也就意味着，很少有东说念主形机器东说念主能自主应酬真实工场环境中的立时性和复杂性。

而措置这一问题的环节在于" Sim-to-Real 鸿沟"。大象斟酌院数据高傲，大模子在仿真环境下的历练班师率，弯曲到真实非结构化场景后性能就会衰减约 40%，真实场景班师率不足 30%。因此，仅依赖仿真数据历练的任务，在真实环境中极易失败。

其次是东说念主形机器东说念主公司的营业化旅途并不了了。

本领不够熟识平直影响的等于变现。东说念主形机器东说念主卖给谁？企业为什么要买？参加薪金周期有多长？这三大问题，于今莫得一家东说念主形机器东说念主公司能给出准确答复。不啻一位从业者流露，即便已有部分东说念主形机器东说念主进入工场，但落地流程非凡耗时：工场需要凭证机器东说念主再行疗养产业链，参加大齐资金，而何时能收回成本、替代东说念主工，他们觉得至少还需要三到五年时候。

玄虚来看，现阶段七家公司的处境也明显不同。

相对较好的是宇树和智元。宇树凭借成本规矩和先发上风，成为行业独一盈利的公司，现款流健康。智元出货量排在前哨，且在工业场景订单上取得冲破，营业化旅途更为了了。两者齐通过鸿沟量产树立了护城河。

面对环节熟识的是众擎和加快进化。众擎手持大额订单和明确量产推断，正处于从本领考证到鸿沟拜托的爬坡期，2026 年的产能落地情况将决定其成败。加快进化在细分赛说念增长迅猛，但需要向阛阓讲授"常人形"机器东说念主也领有满盈大的阛阓空间和营业价值。

挑战相对严峻的是星河通用、乐聚和松延能源。

有从业者分析，星河通用的高估值树立在本领愿景之上，要是营业化落地速率和鸿沟不足预期，其估值泡沫风险最大。乐聚机器东说念主则需要进步从陶冶到工业的"第二增长弧线"，该公司以陶冶机器东说念主起家，如今正全力鼓舞全尺寸东说念主形机器东说念主在工业物流等场景的鸿沟化落地，转型压力与机遇并存。松延能源通过推出高性价比东说念主形机器东说念主小布米 Bumi 切入耗尽级阛阓，但该阛阓当今仍处于早期阶段，尚未熟识，且行业已显现价钱下探趋势，畴昔可能面对更历害的成本竞争。

要是把视线放到世界，七小龙的竞争压力不单来自国内。

好意思国阵营以科技巨头特斯拉和东说念主形机器东说念主独角兽 Figure 为代表。特斯拉将其 FSD（全自动驾驶）本领栈复用到东说念主形机器东说念主技俩，Figure 专注诱骗通用机器东说念主基础模子 Helix。它们的最大上风在于，领有顶尖 AI 算法、世界东说念主才眩惑和广泛本钱实力。有媒体统计，2025 年国外东说念主形机器东说念主单笔融资均值 13.12 亿元，是国内 1.65 亿元的近 8 倍。

当今，中国公司已在世界出货量上占据主导，展现出七小龙所代表的篡改速率：融资快、成长猛、勇于鸿沟化。但出货量仅仅第一关，业内东说念主士判断，2026 年将是行业的"决定性分水岭"，大鸿沟营业化瞻望在 2029 年后才会信得过启动。八成到本年年底，东说念主形机器东说念主七小龙的名单就会发生变化。